アダプティブ溶接機能を搭載
Kawasaki のアーク溶接ロボット BA シリーズおよび R シリーズは、熟練した人間の溶接工に匹敵する最新のアーク溶接技術を使用しています。ロボットにはアーク溶接専用ソフトウェアが標準装備されており、プロセスパスを迅速かつ簡単にプログラミングできます。アダプティブ溶接機能を利用して、溶接中にロボットの位置、織りパターン、速度を変更して可変ジョイントを埋めることができます。カワサキのアーク溶接ロボットは、組み込まれたインテリジェンス、柔軟性、高精度により、幅広いアーク溶接用途に最適です。
Kawasaki の洗練されたアーク溶接ロボットは、設置した瞬間から熟練オペレータの潜在力を発揮します。
| タイプ | 多関節ロボット |
| 自由度 | 6 |
| 最大。積載量(kg) | 6 |
| 最大。リーチ(mm) | 1,445 |
| 繰返し位置精度(mm) | ±0.05 |
| 動作範囲 (°) | アーム回転（JT1）：±165 アームアウトイン(JT2)：+150～−90 アーム上下(JT3)：+45～−175 リストスイベル (JT4): ±180 リストベンド (JT5): ±135 手首のひねり (JT6): ±360 |
| 最大速度 (°/s) | アーム回転数(JT1):240 アームアウトイン(JT2):240 アーム上下(JT3):220 リストスイベル (JT4): 430 リストベンド (JT5): 430 リストツイスト (JT6): 650 |
| モーメント(N・m) | リストスイベル (JT4): 12 リストベンド (JT5): 12 リストツイスト (JT6): 3.75 |
| 慣性モーメント (kg・m²) | リストスイベル(JT4):0.4 リストベンド(JT5):0.4 手首のひねり (JT6): 0.07 |
| 質量(kg) | 150 |
| ボディカラー | マンセル10GY9/1相当 |
| インストール | 床、天井 |
| 環境条件 | 周囲温度 (°C): 0 ～ 45 相対湿度 (%): 35 - 85 (結露、霜のないこと) |
| 電力要件 (kVA) | 2.0 |
| 保護の程度 | IP65 |
| コントローラ | アメリカ: E01 ヨーロッパ： 日本とアジア: |
R シリーズ ロボットは、小型から中型の産業用ロボットすべてのベンチマークを設定しています。 R シリーズ ロボットは、コンパクトな設計に加え、業界をリードする速度、到達範囲、作業範囲を備えており、多数の多様な業界の幅広い用途に最適です。
| タイプ | 多関節ロボット |
| 自由度 | 6 |
| 最大。積載量(kg) | 5 |
| 最大。リーチ(mm) | 903 |
| 繰返し位置精度(mm) | ±0.03 |
| 動作範囲 (°) | アーム回転（JT1）：±180 アームアウトイン(JT2)：+135～-80 アーム上下(JT3)：+118～−172 リストスイベル (JT4): ±360 リストベンド (JT5): ±145 手首のひねり (JT6): ±360 |
| 最大速度 (°/s) | アーム回転(JT1):300 アームアウトイン(JT2):300 アーム上下(JT3)：300 リストスイベル (JT4): 460 リストベンド (JT5): 460 リストツイスト (JT6): 740 |
| モーメント(N・m) | リストスイベル (JT4): 12.3 リストベンド (JT5): 12.3 リストツイスト (JT6): 7 |
| 慣性モーメント (kg・m²) | リストスイベル(JT4):0.4 リストベンド(JT5):0.4 手首のひねり (JT6): 0.12 |
| 質量(kg) | 37 |
| ボディカラー | マンセル10GY9/1相当 |
| インストール | 床、天井 |
| 環境条件 | 周囲温度 (°C): 0 ～ 45 相対湿度 (%): 35 - 85 (結露、霜のないこと) |
| 電力要件 (kVA) | 1.5 |
| 保護の程度 | IP65 |
| コントローラ | アメリカ: E77 ヨーロッパ: E71 日本とアジア: E74 |
R シリーズ ロボットは、すべての中小型産業用ロボットのベンチマークを設定しています。 R シリーズ ロボットは、コンパクトな設計に加え、業界をリードする速度、到達範囲、作業範囲を備えており、多数の多様な業界の幅広い用途に最適です。
| タイプ | 多関節ロボット |
| 自由度 | 6 |
| 最大。積載量(kg) | 6 |
| 最大。リーチ(mm) | 1,650 |
| 繰返し位置精度(mm) | ±0.06 |
| 動作範囲 (°) | アーム回転（JT1）：±180 アームアウトイン(JT2)：+145～−105 アーム上下(JT3)：+150～−163 リストスイベル (JT4): ±270 リストベンド (JT5): ±145 手首のひねり (JT6): ±360 |
| 最大速度 (°/秒) | アーム回転(JT1):250 アームアウトイン(JT2):250 アーム上下(JT3):215 リストスイベル (JT4): 365 リストベンド (JT5): 380 リストツイスト (JT6): 700 |
| モーメント(N・m) | リストスイベル (JT4): 13 リストベンド (JT5): 13 手首のひねり (JT6): 7.5 |
| 慣性モーメント (kg・m²) | リストスイベル (JT4): 0.45 リストベンド (JT5): 0.45 手首のひねり (JT6): 0.14 |
| 質量(kg) | 150 |
| ボディカラー | マンセル10GY9/1相当 |
| インストール | 床、天井 |
| 環境条件 | 周囲温度 (°C): 0 ～ 45 相対湿度 (%): 35 - 85 (結露、霜のないこと) |
| 電力要件 (kVA) | 2.0 |
| 保護の程度 | IP65 |
| コントローラ | アメリカ: E01 ヨーロッパ： 日本とアジア: |
R シリーズ ロボットは、すべての中小型産業用ロボットのベンチマークを設定しています。 R シリーズ ロボットは、コンパクトな設計に加え、業界をリードする速度、到達範囲、作業範囲を備えており、多数の多様な業界の幅広い用途に最適です。
下の図面をクリックしてご覧ください。表示されている寸法の単位は (mm) です。
