溶接 - アークロボット
適応溶接機能付き
Rシリーズロボットは、小型から中型の産業用ロボットのベンチマークを設定しています。コンパクトな設計と、業界をリードする速度、リーチ、作業範囲により、Rシリーズロボットは多様な産業における幅広い用途に最適です。
川崎重工のBAシリーズおよびRシリーズアーク溶接ロボットは、最新のアーク溶接技術を使用し、熟練した人間の溶接工と同等の品質を実現します。ロボットにはアーク溶接専用ソフトウェアが標準装備されており、プロセスパスの迅速かつ容易なプログラミングを可能にします。適応溶接機能により、溶接中にロボットの位置、ウィーブパターン、速度を調整して、変動する継手を埋めることができます。内蔵された知能、柔軟性、高精度により、川崎重工のアーク溶接ロボットは幅広いアーク溶接用途に最適です。
主な用途:
アーク溶接ソフトウェア:
BA006N ロボット
Rシリーズロボットは、小型から中型の産業用ロボットのベンチマークを設定しています。コンパクトな設計と、業界をリードする速度、リーチ、作業範囲により、Rシリーズロボットは多様な産業における幅広い用途に最適です。
川崎重工の洗練されたアーク溶接ロボットは、設置した瞬間から熟練オペレーターのポテンシャルを発揮します。
BA006N 概要:
ペイロード 6 kg
リーチ 1,450 mm
リーチ 1,445 mm
繰り返し精度 ±0.05 mm
ダウンロード
アーク溶接ロボット カタログ
動作範囲と寸法
以下の図をクリックして表示してください。寸法は(mm)で示されています。
RA006L 仕様
BA006N 仕様
|
BA006N 仕様 |
||
|
多関節ロボット |
自由度 |
|
|
6 |
最大リーチ (mm) |
|
|
6 |
最大リーチ (mm) |
|
|
1,650 |
1,445 |
|
|
✽2±0.06 |
±0.05 |
|
|
アーム回転 (JT1) |
250 |
±165 |
|
250 |
+150 - -90 |
|
|
215 |
+45 - -175 |
|
|
0.45 |
アーム出入り (JT2) |
|
|
0.45 |
±135 |
|
|
0.14 |
最高速度 (度/秒) |
|
|
アーム回転 (JT1) |
250 |
240 |
|
250 |
240 |
|
|
215 |
220 |
|
|
0.45 |
430 |
|
|
0.45 |
430 |
|
|
0.14 |
650 |
|
|
リストスイング (JT4) |
0.45 |
12 |
|
0.45 |
12 |
|
|
0.14 |
3.75 |
|
|
リストスイング (JT4) |
0.45 |
0.4 |
|
0.45 |
0.4 |
|
|
0.14 |
0.07 |
|
|
150 |
ボディカラー |
|
|
マンセル 10GY9/1 相当 |
設置 |
|
|
床、天井 |
環境条件 |
|
|
周囲温度 (℃) |
0 |
0 - 45 |
|
35 - 85 (結露、霜は許容されません) |
電源要件 (kVA) |
|
|
✽22.0 |
保護等級 |
|
|
IP65 |
コントローラー |
|
|
アメリカ |
E01 |
ヨーロッパ |
|
日本・アジア |
||
|
✽1: ISO9283準拠 |
||
✽2: ペイロードと動作パターンによります
RA010N ロボット
RA005L ロボット
Rシリーズロボットは、小型から中型の産業用ロボットのベンチマークを設定しています。コンパクトな設計と、業界をリードする速度、リーチ、作業範囲により、Rシリーズロボットは多様な産業における幅広い用途に最適です。
RA010N 概要:
RA005L 概要:
ペイロード 5 kg
リーチ 1,450 mm
リーチ 903 mm
繰り返し精度 ±0.03 mm
ダウンロード
アーク溶接ロボット カタログ
動作範囲と寸法
以下の図をクリックして表示してください。寸法は(mm)で示されています。
RA006L 仕様
RA005L 仕様
|
RA005L 仕様 |
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|
多関節ロボット |
自由度 |
|
|
6 |
最大リーチ (mm) |
|
|
6 |
5 |
|
|
1,650 |
903 |
|
|
✽2±0.06 |
±0.03 |
|
|
アーム回転 (JT1) |
250 |
アーム出入り (JT2) |
|
250 |
+135 - -80 |
|
|
215 |
+118 - -172 |
|
|
0.45 |
最高速度 (度/秒) |
|
|
0.45 |
リストツイスト (JT6) |
|
|
0.14 |
最高速度 (度/秒) |
|
|
アーム回転 (JT1) |
250 |
300 |
|
250 |
300 |
|
|
215 |
300 |
|
|
0.45 |
460 |
|
|
0.45 |
460 |
|
|
0.14 |
740 |
|
|
リストスイング (JT4) |
0.45 |
12.3 |
|
0.45 |
12.3 |
|
|
0.14 |
7 |
|
|
リストスイング (JT4) |
0.45 |
0.4 |
|
0.45 |
0.4 |
|
|
0.14 |
0.12 |
|
|
150 |
37 |
|
|
マンセル 10GY9/1 相当 |
設置 |
|
|
床、天井 |
環境条件 |
|
|
周囲温度 (℃) |
0 |
0 - 45 |
|
35 - 85 (結露、霜は許容されません) |
電源要件 (kVA) |
|
|
✽22.0 |
1.5 |
|
|
IP65 |
コントローラー |
|
|
アメリカ |
E01 |
E77 |
|
日本・アジア |
E71 |
|
|
✽1: ISO9283準拠 |
E74 |
|
✽2: ペイロードと動作パターンによります
RA010N ロボット
RA006L ロボット
Rシリーズロボットは、小型から中型の産業用ロボットのベンチマークを設定しています。コンパクトな設計と、業界をリードする速度、リーチ、作業範囲により、Rシリーズロボットは多様な産業における幅広い用途に最適です。
RA010N 概要:
RA006L 概要:
ペイロード 6 kg
リーチ 1,450 mm
リーチ 1,650 mm
ダウンロード
ダウンロード
アーク溶接ロボット カタログ
動作範囲と寸法
以下の図をクリックして表示してください。寸法は(mm)で示されています。
RA006L 仕様
タイプ
|
タイプ |
||
|
多関節ロボット |
自由度 |
|
|
6 |
最大リーチ (mm) |
|
|
6 |
最大リーチ (mm) |
|
|
1,650 |
位置繰り返し精度 (mm) |
|
|
✽2±0.06 |
動作範囲 (度) |
|
|
アーム回転 (JT1) |
250 |
アーム出入り (JT2) |
|
250 |
アーム上下 (JT3) |
|
|
215 |
リストスイング (JT4) |
|
|
0.45 |
リストベンド (JT5) |
|
|
0.45 |
リストツイスト (JT6) |
|
|
0.14 |
最高速度 (度/秒) |
|
|
アーム回転 (JT1) |
250 |
アーム上下 (JT3) |
|
250 |
アーム上下 (JT3) |
|
|
215 |
リストスイング (JT4) |
|
|
0.45 |
リストベンド (JT5) |
|
|
0.45 |
リストツイスト (JT6) |
|
|
0.14 |
モーメント (N・m) |
|
|
リストスイング (JT4) |
0.45 |
リストツイスト (JT6) |
|
0.45 |
リストツイスト (JT6) |
|
|
0.14 |
慣性モーメント (kg・m2) |
|
|
リストスイング (JT4) |
0.45 |
リストツイスト (JT6) |
|
0.45 |
リストツイスト (JT6) |
|
|
0.14 |
質量 (kg) |
|
|
150 |
ボディカラー |
|
|
マンセル 10GY9/1 相当 |
設置 |
|
|
床、天井 |
環境条件 |
|
|
周囲温度 (℃) |
0 |
- 45 |
|
35 - 85 (結露、霜は許容されません) |
電源要件 (kVA) |
|
|
✽22.0 |
保護等級 |
|
|
IP65 |
コントローラー |
|
|
アメリカ |
E01 |
ヨーロッパ |
|
日本・アジア |
||
|
✽1: ISO9283準拠 |
||
✽2: ペイロードと動作パターンによります
RA010N ロボット
熟練かつ柔軟なアーク溶接ロボット
Rシリーズロボットは、小型から中型の産業用ロボットのベンチマークを設定しています。コンパクトな設計と、業界をリードする速度、リーチ、作業範囲により、Rシリーズロボットは多様な産業における幅広い用途に最適です。
RA010N 概要:
ペイロード 10 kg
軸数 6
リーチ 1,450 mm
繰り返し精度 ±0.06 mm
ダウンロード
アーク溶接ロボット カタログ
動作範囲と寸法
以下の図をクリックして表示してください。寸法は(mm)で示されています。
